2016-02-03

ヤフオクで買ったエアタッカー便利

エアタッカー買った。

強いことで有名なダイソーのハンドタッカーは前から持ってて、バイクのシートを張り替える時とかキーボードのアームレスト作るのとかに使ってたんだけれども、今回アドレスV125のシートを張り替えようと思ったらベースのプラスチックが硬すぎて針が通らない。

しかたがないので中国産のエアタッカーをヤフオクで買った。

保証付新品エアータッカー針12000本付シート貼り替え - バイクパーツセンタープラス - ヤフオク!

針が12000本付きで送料込み3000円以下だった。

売ってるものは、Amazonとかで安く売ってるものと同じと思われる。

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エアタッカー楽しい。構造も単純 pic.twitter.com/0NkW8EO8wS
— 椎間板ヘルニア (@kuro969) 2016, 2月 3

使ってみた感じ、普通に問題なく使える。

毎日仕事で使うならもっと上等な物を使うほうがいいと思うけど。

エアネイラー自体が強力なので、付属のちゃちい針でも何の問題もなく刺さる。

中にシリンダが入っててエアがシリンダを動かして針を押し出す構造なので、空気圧を変えれば射出力を調整できる。

バイクのシートを貼るなら、0.4～0.5MPa程度がちょうど良かった。それ以上の圧力で使うと革を貫通した。

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ハンドタッカーだと割と苦労するけど、エアタッカーがあればシートの張り替え一瞬で終わるしかなり楽しいので空気圧工具オススメ度は高い。

なお安全装置とかなにもないので指とかに刺さるととても痛そう

2015-07-18

STM32 Nucleo F401REとmbedでリセットからプログラム実行までに10秒ぐらいウェイトが入るやつの対策

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2015年7月18日時点の記事です。

昨日ひさしぶりにmbedとNucleo F401REでセンサのテストプログラムを作ったら、マイコンのリセットからプログラムの実行までに10秒程度のウェイトが入るようになっていることに気づきました。

調べたところここに原因はこれのようです。

STM32F4: HSE timeout increased from 0.5s to 5s, needs 10seconds to fallback to HSI · Issue #1096 · mbedmicro/mbed · GitHub

ざっと読んだところ、よくわかりませんでしたがSTの新型マイコンにmbedを対応させるためにmbedライブラリの実装を旧式のSPLから新式のCubeMX(HAL)に変更したがなんか都合があって5秒x2で10秒のディレイが入っているらしい。

対策としては、mbedのソースライブラリをインポートして該当部分を書き換えるだけです。mbedがオープンソースになってるのに昨日気づきました。

該当部分は以下です。

mbed/stm32f4xx_hal_conf.h at master · mbedmicro/mbed · GitHub

手順

標準のコンパイル済みmbedライブラリを削除して、mbed-srcライブラリをインポートします。ちょっと読み込みに時間がかかります。

mbed-src - a mercurial repository | mbed

以下のファイルを開きます。

mbed-src\targets\cmsis\TARGET_STM\TARGET_STM32F4\TARGET_NUCLEO_F401RE\stm32f4xx_hal_conf.h

104行目の

#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)5000)

を

#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint32_t)500)

に変更するとウェイト時間は1秒になります。

感想

電源入れてから起動まで10秒もかかるのはかなりアレなのでそのうち戻るんじゃね(適当)

mbedってArduinoより性能高いし色々良いところはあるけど日本語情報はあんまりないのでなんか気づいたら積極的に情報を公開すべし。

2015-02-14

NUCLEO-F401REをmbedのオンラインコンパイラで使う際FPUは有効になっている。

Nucleo F401REに搭載されたSTM32F401REは単精度FPUを搭載していながら1500円で買える貧乏人の味方である。

後輩からこれをmbedのwebコンパイラから使用する際にFPUが無効設定になっているとの情報を得た。

また、別の後輩からオフラインコンパイラ(Keil uVision)であればFPUを有効にできる旨（http://developer.mbed.org/media/uploads/hirokazu_yago/mbed-nucleo-f401re-offline-works.pdf）情報を得た。

二月ほど前にジャイロを使った角度推定で処理速度が出なくて困っていた私はなるほどこれが原因かと考え、確証を得るために急遽南米へ飛んだ。

検証

1.00001を1万乗するプログラムの実行にかかる時間を測定した。

#include "mbed.h"

Serial pc(USBTX, USBRX);
Timer timer0;
float num = 1.0f;

int main() {
    pc.baud(115200);
    pc.printf("start\n");
    timer0.start();
    for(int i=0;i<10000;i++){
        num *= 1.00001f;
    }
    pc.printf("num = %f time = %d\n", num, timer0.read_us());
}